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工作職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)根據(jù)應(yīng)用場景進(jìn)行攝像頭的選型；
2、負(fù)責(zé)基于視覺標(biāo)志物（如二維碼、Apriltag）的感知定位算法研發(fā)工作； 
3、負(fù)責(zé)低光照環(huán)境下視覺特征的提取和匹配算法的開發(fā)；
4、負(fù)責(zé)視覺-IMU融合定位算法開發(fā)； 
5、負(fù)責(zé)相關(guān)視覺算法在嵌入式平臺上的實(shí)現(xiàn)及測試；
6、負(fù)責(zé)解決微型無人機(jī)量產(chǎn)過程的視覺定位問題；

任職要求：

1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)， 碩士或以上學(xué)歷；
2、熟悉相機(jī)模型，熟悉標(biāo)定、定位的算法原理，熟悉慣導(dǎo)的使用； 
3、熟悉基于優(yōu)化或者濾波的視覺-IMU融合算法，參與過相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā)；
4、熟悉特征提取，特征匹配的底層原理，能根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。