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工作職責(zé)

1. 負(fù)責(zé)開發(fā)以及優(yōu)化多傳感器融合算法、傳感器校準(zhǔn)算法；
2. 負(fù)責(zé)開發(fā)性能評(píng)估系統(tǒng)以及故障檢測(cè)系統(tǒng)；
3. 負(fù)責(zé)與嵌入式軟件工程師協(xié)作，針對(duì)產(chǎn)品平臺(tái)進(jìn)行算法優(yōu)化。

任職要求

1. 碩士及以上學(xué)歷，熟悉非線性優(yōu)化、四元數(shù)、數(shù)值計(jì)算等理論；
2. 至少掌握一種定位傳感器融合算法框架，包括不限于卡爾曼濾波、拓展卡爾曼、SLAM優(yōu)化框架；
3. 精通慣性導(dǎo)航工作原理，可以利用慣性元件及相關(guān)算法進(jìn)行位置，姿態(tài)解算；
4. 理解IMU、磁力計(jì)、GNSS、視覺傳感器等工作原理，具有相關(guān)傳感器標(biāo)定算法實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)；
5. 熟悉基于嵌入式系統(tǒng)的C/C++算法實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化。
加分項(xiàng)：
1. 熟悉機(jī)器人、無人機(jī)行業(yè)，對(duì)業(yè)界實(shí)際面臨問題有一定的認(rèn)識(shí)和考慮；
2. 具有INS/視覺融合領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。