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工作職責：

1、負責根據(jù)應用場景進行攝像頭的選型；
2、負責基于視覺標志物（如二維碼、Apriltag）的感知定位算法研發(fā)工作； 
3、負責低光照環(huán)境下視覺特征的提取和匹配算法的開發(fā)；
4、負責視覺-IMU融合定位算法開發(fā)； 
5、負責相關視覺算法在嵌入式平臺上的實現(xiàn)及測試；
6、負責解決微型無人機量產過程的視覺定位問題；

任職要求：

1、計算機、自動化、數(shù)學等相關專業(yè)， 碩士或以上學歷；
2、熟悉相機模型，熟悉標定、定位的算法原理，熟悉慣導的使用； 
3、熟悉基于優(yōu)化或者濾波的視覺-IMU融合算法，參與過相關項目的開發(fā)；
4、熟悉特征提取，特征匹配的底層原理，能根據(jù)實際情況進行調整。