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工作職責

1、負責無人機的姿態(tài)控制和位置控制算法的開發(fā)，對現(xiàn)有算法進行優(yōu)化使之具有更高的控制精度和更快的響應(yīng)速度；
2、根據(jù)業(yè)務(wù)需求，搭建無人機的仿真平臺，更高效的驗證控制算法；
3、設(shè)計簡易的調(diào)參算法，對于不同的機型，能快速確定其的控制參數(shù)；

任職要求

1、碩士以上學歷，1年及以上工作經(jīng)驗；
2、熟練應(yīng)用C、C++等編程語言，熟練使用matlab或python進行算法仿真和驗證; 
3、有扎實的信號與系統(tǒng)、自動控制原理和現(xiàn)代控制理論等理論基礎(chǔ)；
4、熟練掌握pid，lqr，mpc等控制算法；
5、對fir濾波器、iir濾波器和卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)處理算法有一定的了解；
6、對betaflight、PX4、APM等開源飛控有一定涉獵，或者有過飛控開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；